碼垛包裝傳統(tǒng)機(jī)械設(shè)備和產(chǎn)品，用于機(jī)械，電氣，液壓或氣動(dòng)控制機(jī)械設(shè)備。隨著工業(yè)水平的不斷發(fā)展，機(jī)械設(shè)備逐漸從手動(dòng)操作轉(zhuǎn)變?yōu)樽詣?dòng)控制設(shè)備，自身發(fā)展成為一個(gè)復(fù)雜的機(jī)電一體化。可編程邏輯控制器（PLC）是一種微處理器核心，集成計(jì)算機(jī)技術(shù)，自動(dòng)化技術(shù)和通信技術(shù)開(kāi)發(fā)出一種新型工業(yè)自動(dòng)控制裝置。
  
  經(jīng)過(guò)30多年的發(fā)展，可編程控制器已成為工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域重要的應(yīng)用，是工業(yè)生產(chǎn)自動(dòng)化（可編程邏輯控制器，機(jī)器人，計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)和制造）的三大支柱）^名。包裝碼垛生產(chǎn)線(xiàn)為用戶(hù)實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)監(jiān)控，構(gòu)建遠(yuǎn)程診斷和網(wǎng)絡(luò)管理平臺(tái)。
  
  包裝碼垛生產(chǎn)線(xiàn)在碼垛工藝上，整齊統(tǒng)一的按照設(shè)定程序動(dòng)作，誤差基本可忽略，而人為碼垛靠工人的責(zé)任心，長(zhǎng)時(shí)間碼垛會(huì)使工人身心疲憊，自然碼垛出來(lái)的物狀也是各不相同。